1. 凸轮-杠杆机构
它由凸轮1、扇形板2、顶杆3、顶杆座5及针筒7等构件组成。工作过程如下。凸轮1的连续转动，通过扇形板2，转换为顶杆3的上、下往复移动，
再转换为压杆6的上下摆动，后转换为筒芯20在针筒7内的上下往复移动。完成针筒7内的筒芯做上、下往复运动，将药液从贮液罐17中吸入针筒7
内并输向针头10进行灌装。
这里的针筒7与一般容积式医用注射器相仿。所不同的是在它的上、下端各装有一个单向玻璃阀8及9。当筒芯20在针筒7内向上移动时，筒内下部
产生真空，下单向阀8开启，药液由贮液罐17中被吸入针筒7的下部;当筒芯向下运动时，下单向阀8关阀，针筒下部的药液通过底部的小孔进入针筒
上部。筒芯继续上移，上单向阀9受压而自动开启，药液通过导管及伸入安瓿内的针头10而注入安瓿13内。与此同时，针筒下部因筒芯上提而造成真
空而再次吸取药液;如此循环完成安瓿的灌装。
2注射灌液机构
它由针头10、针头托架18及针头托架座19组成。它的功能是提供针头10进出安瓿灌注药液的动作。针头10固定在针头架18上，随它一起沿针头架
座19上的圆柱导轨做上下滑动，完成对安瓿的药液灌装。一般针剂在药液灌装后尚需注入某些惰性气体以增加制剂的稳定性。充气针头与灌液针头并列
安装在同一针头托架上，同步动作。
3.缺瓶止灌机构
它出摆杆12、行程开关14、拉簧15及电磁阀4组成。其功能是当送瓶机构因某种故障致使在灌液工位出现缺瓶时，能自动停止灌液，以免药液的浪费和
污染。当灌装工位因故缺瓶时，拉簧15将摆杆12下拉，直至摆杆触头与行程开关14触头相接触，行程开关闭合，致使电磁阀4动作，使顶杆3失去对
压杆6的上顶动作，从而达到了止灌的作用。
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