全自动滴眼液灌装机采用精密高的陶瓷泵执行计量灌装，灌装精度高，并具有自动灌液、机械手式加内塞、上盖、旋盖多种功能。该眼药水灌装机配置了的机械手真空吸气式，保证内塞和外盖可靠地进入瓶口，整机台面上面采用进口塑料轴承无需加油，避免药液的污染，从而实现自动化。
全自动滴眼液灌装机的工艺要求：
（1）灌装部分：驱动灌装喷嘴前后运动，过程分为加速区间、同步区间、返回区间。
（2）灌装过程：同步区间伺服速度和主轴速度一致，脉冲命令信号由安装在主轴输送带上的主轴编码器提供。伺服原点回归之后电子凸轮进入啮合状态。通过检测主轴信号，一个周期一个期循环执行。
（3）灌装部分：Y轴驱动灌装喷嘴上下运动，灌装过程分为快速插入和慢速返回区间。灌装泵在慢速返回区间灌装。
（4）灌装过程：灌装时，Y轴快速插入瓶内，速度和距离可通过参数调整，返回区间Y轴始终和主轴速度保持一致。脉冲命令信号由主轴编码器先给X轴，再从X轴给Y轴，实现一主多从的控制架构。Y轴的同步命令信号来自X轴伺服的输出信号DO。
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